黄忠，字汉升，南阳人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，《三国演义》里，刘备称汉中王后将其封为五虎上将之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
公元192年（初平三年），董卓旧部李傕、郭汜攻入长安。荆州刺史刘表出任荆州牧。刘表驻军襄阳，即湖北襄樊。黄忠被刘表任命为中郎将。黄忠随从刘表侄子刘磐。刘磐驻军长沙攸县，即湖南攸县。
公元199年（建安四年），刘磐与东吴孙策交战于艾，即江西修水，黄忠随从刘磐。
公元208年（建安十三年），曹操挥师南下，刘表病死。曹操降下荆州后，以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。[5]公元209年（建安十四年），刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州，率领赵云等将南征长沙。长沙太守韩玄向刘备投降。黄忠随从韩玄投降。
公元218年（建安二十三年），刘备及法正进驻陕西阳平关。刘备与汉中曹军对峙。黄忠随刘备出征。
公元219年（建安二十四年），刘备率军与夏侯渊交战，夏侯渊所率兵马都是精锐，黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于定军山。张飞妻子夏侯渊女儿安葬夏侯渊。同年，刘备称汉中王，以关羽为前将军。马超为左将军。张飞为右将军，黄忠为后将军。赐爵关内侯。
公元220年（建安二十五年）八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后。
