南阳武侯祠正门石牌坊
据《三国志》记载：黄权，字公衡，巴西郡阆中（今四川阆中县）人。他年轻时做过郡吏，益州牧刘璋征召他为主簿。当时别驾张松建议，应该邀迎刘备入蜀，让他前去讨伐张鲁。黄权劝谏说：“左将军刘备有骁勇声名，现在请他来蜀，想以部下之礼对待他，则不能满足他的心愿；想以宾客之礼对待他，则一国不能容下二位君王。如果客有泰山般的安稳，则主人就会有累卵之危了。现在尽可守紧边境，等待时局的稳定。”刘璋不听他的劝告，最终还是派人迎请刘备，并将黄权外派当广汉县县长。刘备袭取益州，将帅们分别占领蜀地各郡县，各郡县望风归附，黄权紧闭城门，直至看到刘璋投降，才前往向刘备降附。
黄权善于计谋。刘备为汉中王后，仍兼任益州牧，任命黄权为治中从事。刘备登基称帝，准备征讨东吴，黄权劝谏说：“吴人彪悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我作为先头部队去试探敌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”刘备没有听从黄权的建议，而任命他为镇北将军，督领江北军队防御魏国出兵，刘备自己在江南前线。结果，吴国将军陆逊顺应长江流势冲破蜀军的包围，蜀国江南前线部队大败，刘备被迫撤退。
同时，黄权与刘备、诸葛亮感情深厚，心存敬畏。吴蜀夷陵之战后，由于返蜀道路被吴军完全阻断，黄权军队无法返回蜀地，故此他只好率领部下投降魏国。蜀国有关衙门依军法行事，向刘备报告说已将黄权妻子儿女收捕。刘备说：“是孤有负黄权，而黄权并未负孤啊！”对待他的家小仍同过去一样。魏文帝曹丕对黄权说：“您背弃叛逆，效命顺从天意的人，是想仿效陈平、韩信的做法吧。”黄权回答说：“为臣受过刘蜀主的特殊恩遇，既不能投降东吴，又无路返回蜀地，故此前来归顺。况且败军之将，免去一死就是幸运，还有什么羡慕古人之处！”曹丕颇为赞赏他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加官侍中，并恩待他陪同乘坐一辆车。蜀国投降的人有的说黄权的家小被杀，曹丕下诏令黄权发丧，黄权知道其言不真实，故未马上发丧。后来得到确切消息，果然如黄权所言。
后来黄权兼任益州刺史，又调任河南。景初三年(２３９年)，即蜀延熙二年，黄权被升为车骑将军、仪同三司。
第二年黄权去世，谥号为“景侯”。其子黄邕继承侯位，黄邕无子，故其爵绝嗣。
黄权去世后，葬于何地，《三国志》无明确记载，但据《水经注》卷三十一记载：“氵育水又南径预山东，山上有神庙，俗名之为独山也。山南有魏车骑将军黄权夫妻二冢，地道潜通。其冢前有四碑，其二，魏明帝立，二是其子及臣吏所树者也。”黄权墓位于今南阳宛城区魏营村东北，原有两个较大的黄土墓冢，上世纪七十年代，因村民取土烧砖，把其夷为平地。１９７３年，南阳文物工作者曾在此对墓室进行过清理，出土了一些陶器等文物。但可惜的是目前这里已经被南阳防爆集团征用，地面已被推得面目全非，黄权墓已湮没在垃圾和瓦砾之中。前不久，南阳热心的网友还发起“寻黄权、忆诸葛、寻找黄权墓”的活动，拟在此立一个“黄权墓旧址”的墓碑。
黄权之所以被南阳人民不断怀念，津津乐道，与南阳卧龙岗武侯祠密切相关。据《明嘉靖南阳府志校注》载：“亮初亡，所在求为立庙，朝议以礼秩不听，百姓遂因时节私祭之於道陌上……故将如黄权等先已在宛，其他族当多相依，故南阳有侯祠所谓诸葛庵者，意亦道陌私祭之类。”这句话的意思是说，诸葛亮病逝五丈原后，在其生前活动过的地方，人们纷纷要求为诸葛亮立庙，但蜀汉朝廷经过朝议不同意，百姓们就依照时节自发在野外的道路上祭祀。……蜀国原将军黄权等人在此之前已在宛县祭祀，他们的族人旧部多相依附，因此南阳有武侯祠并称为诸葛庵的，意思就是指在田野道路为诸葛亮民间进行祭祀的场所。也就是说，诸葛亮病逝五丈原后，蜀国故将黄权最先在南阳建庵祭祀诸葛亮，自此而始，绵延不绝，成为南阳武侯祠建设的开始。由此，南阳人民对诸葛亮充满感情，历代不断修葺扩建，成为全国武侯祠中建祠最早、规模最大、匾额楹联和碑刻最多的纪念诸葛亮的祠庙。今日的南阳武侯祠，苍松翠柏之中，灵旗远扬，殿角嵯峨，红墙灰瓦，若隐若现，已成为全国重点文物保护单位和国家ＡＡＡＡ级旅游景区，南阳人民热爱和敬仰之地，是南阳人民的精神家园。
